Kolebnik
Pierwszy znany regulator zegarowy stosowany w zegarach mechanicznych. Składa się z poziomego pręta zamocowanego na pionowej osi, obciążonego dwiema symetrycznie rozmieszczonymi przesuwnymi masami, którymi można regulować chód zegara; oddalanie ciężarków od osi powoduje opóźnianie chodu, a przybliżanie do osi przyspieszanie. Jest sprzęgnięty z mechanizmem zegarowym za pomocą wychwytu. Kolebnik spotykany jest tylko w najstarszych zegarach wieżowych i domowych.