Koła zębate
Czynne elementy (koła o liczbie zębów większej niż 20) przekładni mechanizmu służące do przenoszenia ruchu obrotowego z jednej osi na drugą bez poślizgu. Koło zębate składa się z następujących elementów (licząc od wewnątrz): piasty, ramion, czoła, wieńca, wrębów oraz zębów. Koła zębate, które mają mniej niż 20 zębów zwie się zębnikami (są to elementy bierne).