Astrolabium
Powszechnie to model nieba przeniesiony na płaszczyznę ale również urządzenie wskazujące konkretne położenie ciał niebieskich o określonej dacie bądź danym czasie. Umożliwia ustalenie czasu na podstawie obserwacji Słońca oraz gwiazd. Znalazło zastosowanie w astronomii, miernictwie i nawigacji. Jest osiągnięciem Greków udoskonalonym przez Ptolemeusza.
W zegarmistrzostwie Astrolabium oznacza przyrząd (zegar planetarny) do wyznaczania czasu, położenia planet, mierzenia wysokości itp.
Znanym naręcznym zegarkiem planetarnym jest limitowany model Astrolabium Ulysse Nardin.